《秋江夜泊》最早见于1614年，据说是根据唐代张继的诗《枫桥夜泊》之意所作，含人世沧桑漂泊、落寞惆怅之意。：“月落乌啼霜满天，江枫渔火对愁眠；姑苏城外寒山寺，夜半钟声到客船”所作之曲。于是认为曲中“打圆”的指法是在描写钟声。又传为“唐宋八大家”之一的苏东坡所作，谱后题解为“赤壁赋中相与枕藉乎舟中，不知东方之既白的写景”。

       在梅庵琴派的的梅庵琴谱中此曲亦有出现，据说一代古琴宗师王燕卿擅奏此曲，在梅庵琴谱中“秋江夜泊”假托苏东坡所作，题解亦有所不同，一般认为描写了“后赤壁赋”中的场景，曲情安逸闲适，但演奏时极难把握，苏东坡一代高士，心境常人亦难以揣摩透彻。 乐曲取意深邃而高远，风格非常典雅。据《梅庵琴谱》（1931年），曲意写深秋静夜停舟泊岸：前三段写放舟中流，韵律平均；末段摇曳不定，以回荡的变化终曲。

      虽然此曲在古琴考级中所定级别较低，但是，在梅庵琴人看来，此曲要求甚高，很少有人可以驾驭。